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飞机装配大部件自动调姿控制系统的设计
【摘要】 基于飞机数字化装配技术设计了一套飞机大部件自动调姿系统,介绍了控制系统的结构,包括系统构成、硬件设计和软件设计。整个控制系统采用Twin CAT 3作为中央控制核心,通过Profinet总线技术与下位机Rexroth的Indra Control L65实现实时通信。利用激光跟踪仪还原飞机装配坐标系,建立数字化测量系统,以力传感器反馈数据为调姿过程参数,调用调姿算法控制数控定位器的调姿和自动托架的辅助支撑。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(编号:51275413)
- 【文献出处】 机械制造 ,Machinery , 编辑部邮箱 ,2016年06期
- 【分类号】V262.4
- 【被引频次】4
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