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基于双目视觉的自动驾驶算法  
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【英文篇名】 The Algorithm of Automatic Drive Based on Binocular Stereo Visual System
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【作者】 王怿超; 徐正; 徐昕; 尹钢; 程浩; 徐涛; 邓海波; 余嘉禾;
【英文作者】 WANG Yichao; XU Zheng; XU Xin; YIN Gang; CHENG Hao; XU Tao; DENG Haibo; Yujiahe; Jiangxi Academy of Sciences; Jiangxi Normal University;
【作者单位】 江西省科学院; 江西师范大学;
【文献出处】 江西科学 , Jiangxi Science, 编辑部邮箱 2016年 01期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 双目视觉技术; 自动驾驶; 道路识别; 障碍物检测;
【英文关键词】 binocular stereo visual system; automatic drive; road recognition; obstacle detection;
【摘要】 对基于双目视觉的自动驾驶的部分关键技术进行了研究,主要包括道路识别、基于多阈值Canny的障碍物检测等方面的内容。
【英文摘要】 In this paper,part of key techniques based on Binocular stereo visual system' s automatic drive was researched. Including road recognition,the algorithm of obstacle detection based on multithresold canny edge detection etc.
【更新日期】 2016-03-08
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 0引言基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测[2]和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者?

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