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四容水箱的小波神经网络广义预测控制  
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【英文篇名】 Wavelet neural network generalized predictive control for quadruple-tank system
【下载频次】 ★★★★
【作者】 宋清昆; 余杉钰; 韩笑;
【英文作者】 SONG Qingkun; YU Shanyu; HAN Xiao; School of Automation; Harbin University of Science and Technology; Shenzhen Clou Electronics Corporation Limited;
【作者单位】 哈尔滨理工大学自动化学院; 深圳科陆电子科技股份有限公司;
【文献出处】 计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2016年 16期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 四容水箱; 小波神经网络; 广义预测控制; 模糊补偿解耦;
【英文关键词】 quadruple-tank; wavelet neural network; generalized predictive control; fuzzy compensation decoupling;
【摘要】 针对四容水箱系统的多变量、大时滞、非线性及强耦合等特性,采用了小波神经网络广义预测控制(WNNGPC)策略。利用小波神经网络良好的函数逼近能力,对系统被控对象进行辨识,得到控制系统的预测模型,再结合广义预测控制良好的控制性能,达到对四容水箱系统的稳定控制。在系统辨识的过程中,采用的是改进的BP学习算法,这一算法能够快速平稳地修正网络权值和阈值,使预测输出平滑地趋近期望输出。在解决系统的耦合问题上,利用了模糊控制的通用逼近性,设计了模糊前馈补偿解耦。基于模糊补偿解耦的WNNGPC对四容水箱进行控制实验,并对比分析实验结果。结果表明,这一控制策略对四容水箱进行控制时取得了较好的控制效果。
【英文摘要】 Considering the characteristic of the quadruple-tanks,such as multiple variables,great time-delay,misalignment and coupling,the author applies the wavelet neural network generalized predictive control(WNNGPC).Predictive model of the control system can be obtained through recognizing the system controlled object based on the good function approximation of the wavelet neural network.And with the combination of the good control performance of the generalized predictive control,the quadruple-tanks system can ac...
【更新日期】 2016-09-05
【分类号】 TP273;TP183
【正文快照】 1引言液位控制是现代工业控制中常见的过程控制对象,在现代经典控制理论中通常使用PID控制方法,但随着现代工业的发展,复杂控制的普遍存在,在许多情况下PID已经不能满足控制要求。现如今智能控制方法已经取得了突飞猛进的发展,为解决复杂控制的一系列问题,学者们将研究的重心放

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