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机抖激光陀螺抖频匹配技术的优化  
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【英文篇名】 Optimization of Dithering Frequency Matching Technique for Mechanically Dithered Ring Laser Gyros
【下载频次】 ★★★
【作者】 马仰华; 韩宗虎; 王继良;
【英文作者】 Ma Yanghua; Han Zonghu; Wang Jiliang; School of Automation; Northwestern Polytechnical University; AVIC Xi′an Flight Automatic Control Research Institute;
【作者单位】 西北工业大学自动化学院; 中航工业西安飞行自动控制研究所;
【文献出处】 中国激光 , Chinese Journal of Lasers, 编辑部邮箱 2016年 10期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 激光光学; 机抖激光陀螺; 捷联惯导系统; 伪圆锥运动; 抖频匹配; 频率调谐;
【英文关键词】 laser optics; mechanically dithered ring laser gyro; strap-down inertial navigation system; pseudo coning motion; dithering frequency matching; frequency tuning;
【摘要】 在机抖激光陀螺(DRLG)捷联惯导系统(SINS)中,陀螺的抖动偏频会引起伪圆锥运动。分析了伪圆锥运动对捷联惯导系统旋转矢量计算的影响,并推导了其表达式。通过数值计算,分析了影响伪圆锥误差的因素,提出了机抖激光陀螺抖动频差的匹配原则,以实现伪圆锥误差最小化。基于该匹配原则,面向工程实际问题提出了一种机抖激光陀螺抖频调谐技术。仿真分析和实验结果表明,选用一种主体抖动轮并按需选配调节构件,该技术可满足系统对陀螺抖动频差的匹配要求,同时不会对陀螺整体外形尺寸和抗振性能造成任何影响。与传统方案相比,进一步提升了机抖激光陀螺,尤其是小型化机抖激光陀螺的工程化水平,降低了生产成本。
【英文摘要】 The dithering of mechanically dithered ring laser gyro(DRLG)leads to pseudo coning motion in the strap-down inertial navigation system(SINS).The influence of the pseudo coning motion on calculation of the rotating vector of SINS is analyzed,and the formula is deduced.To minimize the pseudo coning error,the influcence factors are analyzed by numerical calculation,and the matching principle of dithering frequency difference among different DRLGs in SINS is recommended.Based on the principle,a dithering freque...
【基金】 装备预先研究项目(51309010202)
【更新日期】 2016-12-28
【分类号】 TN96
【正文快照】 基于Sagnac效应[1]的激光陀螺结构简单、体积小、质量轻、精度高,作为新一代惯性传感器,是目前激光捷联惯导系统(SINS)的首选,在海、陆、空、天等领域获得越来越广泛的应用[2]。闭锁效应[3-4]是激光陀螺的主要误差因素之一,必须采取偏频技术克服锁区对激光陀螺的影响。机抖偏频

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