机器人曲线行驶的跟踪控制研究

【摘要】 机器人在实际运动过程中会遇到各种复杂路况,进行曲线行驶可以提高其运动灵活性和整体移动速度。针对曲形路径跟踪,搭建了机器人运动模型。结合控制框图说明了控制策略,应用PID校正速度误差,针对给定曲线进行了实验研究。实验结果表明,该控制策略下机器人曲线行驶效果理想,对于提高机器人运动灵活性的研究具有一定借鉴意义。更多还原