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城市道路护栏清洗车避障机构的研究
Research on the Obstacle Avoidance Mechanism of the Urban Barrier Cleaning Vehicle
【摘要】 本文通过对护栏清洗车在清洗行驶中与道路护栏不平行、护栏水平偏离原位置及护栏倾斜时的清洗机构进行分析与研究,利用红外线感应器和单片机进行实时控制,本机构操作灵活简单、运行准确、工作稳定、反应快速、自动化程度高、生产成本低。
【基金】 龙岩学院大学生创新创业训练计划项目(2016003)
- 【文献出处】 建设机械技术与管理 ,Construction Machinery Technology & Management , 编辑部邮箱 ,2016年11期
- 【分类号】U418.32
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