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基于DM642的金字塔Lucas-Kanade光流法计算速度信息  
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【英文篇名】 Speed Calculation with Pyramid Lucas-Kanade Optical Flow Based on DM642
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 赖泊能; 陈熙源; 李庆华;
【英文作者】 LAI Bo-neng; CHEN Xi-yuan; LI Qing-hua; School of Instrument Science and Engineering; Southeast University;
【作者单位】 东南大学仪器科学与工程学院;
【文献出处】 测控技术 , Measurement & Control Technology, 编辑部邮箱 2016年 04期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 DM642; VLIB; Harris角点; 金字塔; Lucas-Kanade光流法; 速度;
【英文关键词】 DM642; VLIB; Harris corner; pyramid; Lucas-Kanade optical flow; speed;
【摘要】 通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧图像,从中计算出横纵向速度信息。该设计以TMS320DM642为核心,结合TI的VLIB视频处理库,利用VLIB中的Harris角点提取算法对特征点进行提取,并利用金字塔Lucas-Kanade光流法实现对特征点的大位移跟踪,对跟踪出来的横纵向位移信息进行筛选并利用帧率与位移之间的关系计算出速度信息。然后,将该设计与在PC机上用OpenCV实现的金字塔Lucas-Kanade光流法和SURF特征点跟踪匹配法进行比较,其结果表明该设计简易可行且具有实时性好的优点。最后在此基础上简要介绍了此设计的应用前景并对设计进行了总结。
【英文摘要】 By using a camera which is shooting the ground vertically to capture two continuous images,the horizontal speed and the vertical speed are calculated.TMS320DM642 is taken as the core,and then the vision library(VLIB) of Texas Instruments(TI) is utilized to realize complex algorithm.By using the Harris corner detection of VLIB,the feature points are extracted.And then,by utilizing Lucas-Kanade optical flow with image pyramid,tracking the feature points that have large displacement is realized.The data of hor...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(41204025)
【更新日期】 2016-05-11
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 在机器人和车辆导航领域中,对速度和位移信息的精确计算尤为重要。而现今对速度信息的获取多从编码器或惯性导航信息中获取,而此类方法难免存在车轮打滑或者累积误差等问题,从而使获取的速度信息精度不佳。同时,当今许多通过光流法实现对特征点瞬时运动速度计算的方法多在PC机?

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