一种基于改进快速搜索随机树算法的管路自动布局方法-中国学术期刊网络出版总库

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一种基于改进快速搜索随机树算法的管路自动布局方法

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【英文篇名】	A Method for Pipe Auto Layout Based Improved RRT Algorithm
【下载频次】	★★★★★
【作者】	徐联杰; 刘检华; 何永熹; 吴宏超; 刘佳顺;
【英文作者】	Xu Lianjie; Liu Jianhua; He Yongxi; Wu Hongchao; Liu Jiashun; School of Mechanical Engineering; Beijing Institute of Technology;
【作者单位】	北京理工大学机械与车辆学院;
【文献出处】	图学学报 , Journal of Graphics, 编辑部邮箱 2016年 01期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	管路; 快速扩展随机树; 碰撞检测; 快速绕障; 关键节点;
【英文关键词】	pipe; rapidly-exploring random tree; collision detection; fast bypassing obstacle algorithm; key nodes;
【摘要】	针对非正交管路自动布局问题,提出一种基于障碍物碰撞信息的快速搜索随机树改进算法。该算法主要采用基于碰撞信息的节点扩展策略、快速绕障算法以及基于概率思想的节点扩展策略3种方法进行改进,能够在较短的时间内搜索出一条沿结构件表面从起点到终点的路径,在此基础上采用基于关键节点的路径优化策略,对求解得到的布局路径进行优化后形成最终的管路布局结果。开发了原型系统,通过实例验证了该算法的可行性。
【英文摘要】	An improved rapidly-exploring random tree algorithm is proposed based on collision information for the problem of non-orthogonal pipe automatic routing. This algorithm has three main improved methods: node expansion based collision information, fast bypassing obstacle algorithm and node expansion based on the thinking of node's probability. It could search out a path to walk along the surface of structure parts in comparably short time. On the basis of the three methods, the optimization strategy based key ...
【基金】	国家自然科学基金项目(51275047); “十二五”国防基础科研项目(A2220110008)
【更新日期】	2016-03-16
【分类号】	TP301.6
【正文快照】	管路是复杂机械产品重要组成部分,管路布局质量可直接影响管路产品的可靠性。随着CAD技术的发展,国内外学者尝试采用自动布局技术提高管路布局设计效率和质量。管路自动布局设计是在给定的几何、拓扑、技术和规则等约束中求解可行管路布置结果的过程。从几何意义上看,是在限定?

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