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基于多算法结合的机器人路径规划算法  
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【英文篇名】 Robot Path Planning Combination Algorithm Based on Multi Algorithm
【下载频次】 ★★★
【作者】 邱浩; 杨为民; 鲜子霆;
【英文作者】 QIU Hao; YANG Wei-min; XIAN Zi-ting; Department of Computer Science and Technology; Anhui University;
【作者单位】 安徽大学计算机科学与技术学院;
【文献出处】 电脑知识与技术 , Computer Knowledge and Technology, 编辑部邮箱 2016年 17期  
期刊荣誉:ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 路径规划; 条件适应; 遗传算法; 人工势场算法;
【英文关键词】 path planning; condition match; genetic algorithm; artificial potential algorithm;
【摘要】 机器人的路径规划目前已有多种解决方案,如模拟物理学中场概念的人工势场算法,以及智能算法中的遗传算法。但每一种算法都有一定的局限性,每一种算法只在一定条件下才能达到最好的效果。本文着眼于对各个算法适应的条件进行分类,在相应的条件下使用相应的算法,开发出CPP(Combination Path Planning)算法,从而克服的各个算法的缺点,让每种算法的优点得到充分发挥。
【英文摘要】 There are variety of solutions of Robot path planning, such as the algorithm called artificial potential field algorithm,which simulation the potential form physics concept and genetic algorithm. But some limitations with these algorithm, which only gets the best result under certain conditions. So it is necessary for us to use one algorithm under the conditions match it best,by which every algorithm can work more effective.
【更新日期】 2016-09-07
【分类号】 TP242
【正文快照】 为了更加深入的学习多智能体系统,开创了Robo Cup项目,即机器人世界杯。近几年来,机器人足球的国际赛事越来越普及。Robo Cup是其中影响最大的。而路径规划问题又是Robo Cup3D项目中的一个热点研究领域。所谓路径规划,就是在仿真环境中找到一条从起点到终点的最优,即最短路径。

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