基于LMI的输出反馈μ控制器求解-中国学术期刊网络出版总库

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基于LMI的输出反馈μ控制器求解

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【英文篇名】	Solution of output feedback μ controller based on LMI
【下载频次】	★★★
【作者】	李喆; 高元楼; 李佩林;
【英文作者】	LI Zhe; GAO Yuanlou; LI Peilin; School of Automation Science and Electrical Engineering; Beijing University of Aeronautics and Astronautics;
【作者单位】	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【文献出处】	北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2016年 10期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	结构奇异值; 线性矩阵不等式(LMI); 输出反馈; 控制器; 鲁棒性能;
【英文关键词】	structured singular value; linear matrix inequality(LMI); output feedback; controller; robust performance;
【摘要】	D-K算法是结构奇异值(μ)方法的主要实现方式,存在着求解条件较苛刻、系统适用性差的问题,针对D-K算法应用的局限性,提出将线性矩阵不等式(LMI)用于D-K算法的改进,即通过Schur引理与有界实引理得到了结构奇异值上界的LMI判据,利用消元法得到了输出反馈的H∞控制器,在此基础上通过D-K迭代解出输出反馈μ控制器,避免了因求解Riccati方程受到求解条件的限制以及待定参数选择好坏的影响,增强了D-K算法对一般系统的适用性并提高了求解效率。数值结果表明,该方法得到的输出反馈系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能均优于传统D-K算法。
【英文摘要】	D-K iteration is the main implementation method of structured singular value( μ),which has problems of strict solution conditions and poor system suitability. Aimed at overcoming limitation shortage of DK iteration application,the linear matrix inequality( LMI) was proposed to improve D-K iteration,which uses Schur's lemma and bounded real lemma to get LMI criterion of upper boundary of structured singular value,and elimination method was developed to obtain H∞controller in output feedback system. Based on ...
【更新日期】	2016-11-01
【分类号】	TP273
【正文快照】	网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160105.1042.003.html引用格式:李喆,高元楼,李佩林.基于LMI的输出反馈μ控制器求解[J].北京航空航天大学学报,2016,42(10):2231-2237.LI Z,GAO Y L,LI P L.Solution of output feedbackμcontroller based on LMI[J].Journ

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