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基于高阶奇异值分解的LPV鲁棒控制器设计  
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【英文篇名】 Robust LPV control design based on HOSVD
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【作者】 孙斌; 杨凌宇; 张晶;
【英文作者】 SUN Bin; YANG Lingyu; ZHANG Jing; School of Automation Science and Electrical Engineering; Beijing University of Aeronautics and Astronautics;
【作者单位】 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【文献出处】 北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2016年 07期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 高超声速飞行器; 飞行包线; 多胞线性变参数(LPV)系统; 鲁棒变增益控制; 高阶奇异值分解(HOSVD);
【英文关键词】 hypersonic vehicle; flight envelope; polytopic linear parameter varying(LPV) system; robust variable gain control; higher-order singular value decomposition(HOSVD);
【摘要】 针对高超声速飞行器线性变参数(LPV)模型建模中准确度与复杂度之间的矛盾性,提出了一种基于网格化张量及高阶奇异值分解(HOSVD)的凸多胞LPV模型建模及控制方法。首先基于雅可比线性化给出了大包线网格化模型的张量描述形式,然后提出了一种基于HOSVD的多胞LPV模型生成算法,将网格化模型表述为有限个线性时不变(LTI)顶点及权重函数的组合,并基于舍弃的奇异值给出了建模误差的指标,最后结合某航天飞机再入段六自由度非线性模型进行了大包线鲁棒LPV控制器设计与仿真验证,结果表明该方法可获得计算复杂度低且保证建模精度的LPV模型,设计的鲁棒变增益控制器能够使系统快速跟踪姿态角指令信号,并能够保证系统的稳定性和鲁棒性。
【英文摘要】 Considering the trade-off between the accuracy and complexity of the linear parameter varying( LPV) modeling of hypersonic vehicles,a novel polytopic LPV modelling technique based on grid tensors and higher-order singular value decomposition( HOSVD) was developed. Firstly,through Jacobian linearization,the grid tensor description of a hypersonic vehicle with large flight envelopes was introduced,and a polytopic LPV model was constructed using HOSVD. The resulting model was described by a linear combination ...
【基金】 国家自然科学基金(61273099); 航空科学基金(20135851041)~~
【更新日期】 2016-08-15
【分类号】 V249.12
【正文快照】 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151217.1041.007.html引用格式:孙斌,杨凌宇,张晶.基于高阶奇异值分解的LPV鲁棒控制器设计[J].北京航空航天大学学报,2016,42(7):1536-1542.SUN B,YANG L Y,ZHANG J.Robust LPV control design based on HOSVD[J].Journal o

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