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基于改进逆向运动学的人体运动跟踪  
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【英文篇名】 Human motion tracking based on an improved inverse kinematics
【下载频次】 ★★☆
【作者】 赵军; 於俊; 汪增福;
【英文作者】 ZHAO Jun; YU Jun; WANG Zengfu; Department of Automation; University of Science and Technology of China; National Laboratory of Speech and Language Information Processing; Institute of Intelligent Machine; Chinese Academy of Sciences;
【作者单位】 中国科学技术大学信息学院自动化系; 语音及语言信息处理国家工程实验室; 中国科学院合肥智能机械研究所;
【文献出处】 智能系统学报 , CAAI Transactions on Intelligent Systems, 编辑部邮箱 2015年 04期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 改进逆向运动学; 基于视觉人体运动跟踪; 模板匹配; 计算机视觉; 用户接口;
【英文关键词】 improved inverse kinematics; human motion tracking; template matching; computer vision; user interface;
【摘要】 随着人们对智能系统需求逐年增高,基于视觉的运动研究引起计算机视觉领域工作者更多的关注。这使它成为模式识别、行为学、行为处理分析与处理等学科的研究热门。现存算法存在需要标记、相机标定等各种约束条件,不能满足人们对人体运行跟踪的需求。论述了一种结合改进逆向运动学和图像模板匹配算法的人体运动位置的跟踪方法。该算法以改进逆向运动学为框架,首先依据逆向运动学知识与正向运动学知识计算出的关节点的粗略位置,对外观模型的各个模块进行模板匹配,接着确定关节点的最优位置,然后确定关节点的三维坐标值,最后重构得到三维动作序列。实验表明,在主观视觉感受与客观衡量标准两方面,此算法获得的实验结果都能够逼近乃至达到人体运动跟踪领域的最佳水准。
【英文摘要】 With the rising demand for intelligent systems,the study of vision-based human motion is drawing the machine vision investigators,making it become the research focus of pattern recognition,behavioral science,behavior analyzing and processing. The existing algorithms have many kinds of restriction conditions,such as marking and camera calibration,not being able to meet people's demand for tracking human motion. Therefore,this article proposes a human motion position tracking algorithm on the basis of video,c...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(61303150)
【更新日期】 2015-09-17
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 随着日渐成熟的计算机水平的发展,根据视觉的人体的运动跟踪和运动剖析逐渐成为当今计算机视觉学科的科研热门,同时人机交互、基于运动的识别、虚拟现实等有关领域[1-2]的迫切需求也推动此方向的飞速进展,推动了大量的研究人员加入这个领域的研究。本文在综合考虑跟踪效果和计?

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