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电磁谐波活齿传动转矩特性分析  
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【英文篇名】 Analysis on Torque Characteristics of Harmonic Electromagnetic Movable Tooth Transmission
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【作者】 任玉波; 许立忠; 梁永丽;
【英文作者】 Ren Yubo; Xu Lizhong; Liang Yongli; Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province; Yanshan University;
【作者单位】 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;
【文献出处】 中国机械工程 , China Mechanical Engineering, 编辑部邮箱 2015年 15期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 机电集成; 柔轮; 活齿; 转矩;
【英文关键词】 electromechanical integrated; flexspline; movable tooth; torque;
【摘要】 提出一种新型的机电集成传动系统,分析了该传动系统的工作原理,基于弹性小变形及变形协调假设,对活齿进行了受力分析,给出了理论状态下啮合力分析的模型和算法,结合啮合力计算示例获得了该种传动装置的啮合力分布特点,推导了传动系统的输出力矩,研究了输出力矩随传动比、线圈匝数、活齿半径、气隙系数、定子槽数等多种参数的变化规律。根据分析结果,对该种传动机构的参数进行了合理的优化。
【英文摘要】 A new type of electromechanical integrated transmission system was presented,this transmission system working principles were analyzed,based on a small elastic deformation and deformation coordination assumptions,the stress of movable tooth was analyzed.The meshing force analysis model and algorithm were given under the theoretic status,in accordance with meshing force calculation sample the transmission device preliminary meshing force distribution characteristics were obtained.The transmission output torq...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51275441)
【更新日期】 2015-08-25
【分类号】 TH132.43
【正文快照】 0引言在许多传动场合,需要低转速地输出动力或运动[1-3]时,通常都是采用伺服电机带机械齿轮减速器的办法来实现[4]。本文提出的电磁谐波活齿传动是一种将机械活齿传动与旋转电磁场产生的电磁谐波巧妙结合起来的新型传动装置,该装置可实现大传动比的低速输出,同时装置中没有高速

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