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基于C#的水下机器人控制系统设计
【摘要】 介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。
【基金】 国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041503)
- 【文献出处】 自动化应用 ,Automation Application , 编辑部邮箱 ,2015年02期
- 【分类号】TP242;TP273
- 【下载频次】231