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车载摄像头障碍物检测嵌入式平台

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【作者】 康磊； 邝沛江； 庄衍竖；

【机构】 华南理工大学电子与信息学院；

【摘要】 提出了一个基于视觉感知的汽车安全智能预警系统,通过使用嵌入式软件进行图像算法编程实现,完成道路路况和障碍物检测任务,指导车辆在道路上安全行驶。

【关键词】 障碍物检测； 嵌入式软件； 嵌入式平台； 视觉感知； 算法编程； 预警系统； 目标检测算法； 特征匹配； 变换检测； 运动物体；
【基金】 广州市科技攻关专项:基于视觉感知的路况检测嵌入式软件技术的研发(2013J4300062)
  • 【文献出处】 中国科技信息 ,China Science and Technology Information , 编辑部邮箱 ,2015年02期
  • 【分类号】U463.6
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