SMA丝驱动的仿生水母伞体推进器设计-中国学术期刊网络出版总库

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SMA丝驱动的仿生水母伞体推进器设计

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【英文篇名】	Design of Bionic Jellyfish Umbrella Body Thruster Driven by SMA Wires
【下载频次】	★★★★★
【作者】	李健; 袁岳胜; 桑学夫; 赵晓明;
【英文作者】	LI Jian; YUAN Yue-sheng; SANG Xue-fu; ZHAO Xiao-ming; Northeast Forestry University;
【作者单位】	东北林业大学;
【文献出处】	微特电机 , Small & Special Electrical Machines, 编辑部邮箱 2015年 08期期刊荣誉：ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	形状记忆合金丝; 仿生水母; 伞体推进器;
【英文关键词】	shape memory alloy(SMA) wires; bionic jellyfish; umbrella propulsor;
【摘要】	以水母为研究对象,模仿其喷水推进方式,设计了SMA丝驱动的仿生伞体喷水推进器。首先研究了水母的形态特征、运动方式及肌肉结构,建立了水母伞体的动作特征和推进力的数学模型。其次对水母伞体的肌肉结构进行了模块化设计,研制了SMA丝驱动的动作单元,并对其驱动特性进行了实验研究。最后设计了6个内嵌式动作单元驱动的仿生水母伞体推进器,利用流体动力学手段对其进行了仿真研究,并在设计硅胶模具的基础上完成了原理样机的制作。
【英文摘要】	Taking the jellyfish as the research object,the umbrella water jet propeller driven by SMA wires was designed by imitating its jet propulsion. Firstly,through studying the morphological characteristics,the mode of motion and the muscle structure of jellyfish were analyzed,the mathematical model of action characteristics and propulsion of jellyfish umbrella body was established. Secondly,the muscles structure of the jellyfish umbrella body was modularly designed,the action unit driven by SMA wire was develop...
【基金】	黑龙江省自然科学基金项目(QC2013C058); 2014年国家级大学生创新项目(201410225083)
【更新日期】	2015-09-25
【分类号】	TP242
【正文快照】	0引言21世纪人类越来越重视探索海洋世界,水下机器人作为一种有力的工具得到了广泛的应用。商业应用中,水下机器人能完成石油和天然气行业的海底测绘。水下机器人也广泛用于开展各种军事任务,如探测水下矿山、潜艇的探测和监测。其他用途还包括海底动物的迁移、检测化学药剂。?

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