一种海洋地震拖缆控制器系统设计-中国学术期刊网络出版总库

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一种海洋地震拖缆控制器系统设计

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【英文篇名】	Design of a marine seismic streamer controller system
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【作者】	蔡晔敏; 唐佳; 卢卓浩; 张维竞;
【英文作者】	Cai Yemin; Tang Jia; Lu Zhuohao; Zhang Weijing; Engineering Training Center; Shanghai University of Engineering Science; School of Naval Architecture; Ocean and Civil Engineering; Shanghai Jiaotong University;
【作者单位】	上海工程技术大学工程实训中心; 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;
【文献出处】	实验技术与管理 , Experimental Technology and Management, 编辑部邮箱 2015年 12期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	海洋地震拖缆; 控制器系统; 模糊控制; 传统PID控制; 仿真;
【英文关键词】	marine seismic streamer; controller system; fuzzy control; traditional PID control; simulation;
【摘要】	海洋地震拖缆控制器系统是一种控制拖缆位置的系统。由于拖缆存在负浮力及容易受风、浪、流的干扰,如何精确控制水下深度是一个难题。针对系统具有非线性、时变不确定、强干扰、很难建立数学模型等特点,提出了模糊-PID控制的方法,建立了数学模型,设计了模糊-PID控制器,并用Matlab软件对其建模、仿真和优化。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊-PID控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度,能有效减小在勘探过程中由于拖缆位置的偏移而产生的误差,具有工程应用价值。
【英文摘要】	The marine seismic streamer controller system is a system which controls the position of towing cable.The towing cable has its own negative buoyancy and it is easily affected by the interference of wind,wave,flow,etc.So how to control the position of the towing cable precisely is the main problem.Aiming at the marine seismic streamer controller system with nonlinear,time varying uncertainties,strong disturbance and establishing mathematical models difficultly,and the traditional PID control has many disadva...
【基金】	上海市第一批实验技术队伍建设计划项目(A2-B-8950-13-0723); 上海工程技术大学实践教学改革项目“机床故障诊断及电气安装技术”(A1-0601-14-01268-p201424004)
【更新日期】	2016-01-05
【分类号】	P631.46;TP273
【正文快照】	全球范围内海洋石油勘探活动的日益频繁,丰富的海洋油气资源促使了海洋油气勘探技术的不断提高,我国亟需开发具有自主知识产权的海洋地震拖缆控制器系统,提升我国在海洋石油勘探技术方面的实力和竞争力[1-4]。海洋地震拖缆控制器系统是一种能有效控制勘探过程中拖缆控制器深度?

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