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雨水井清掏机械手遥控器的研制
【摘要】 本文首先分析了雨水井清掏机械手结构与控制方案求,进而确定系统的主要动作,确定采用无线透传方式进行设备的控制,选择STC89C52单片机作为控制核心,对手持器进行研制,分析遥控器的有关功能后,设计出按键、显示、存储等硬件电路;给出了主程序流程图;分析了系统的软调试过程,系统经测试,达到了设计要求。
【基金】 江苏省淮安市科技支撑计划,公路雨水井智能清掏机器人的研究与推广,编号:HAG20120009
- 【文献出处】 山东工业技术 ,Shandong Industrial Technology , 编辑部邮箱 ,2015年21期
- 【分类号】TP241;TP872
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