6自由度微传动平台位姿误差分析与精度补偿-中国学术期刊网络出版总库

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6自由度微传动平台位姿误差分析与精度补偿

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【英文篇名】	Posture Error Analysis and Precision Compensation of6-DOF Micro Transmission Platform
【下载频次】	★★★★★
【作者】	林超; 才立忠; 邵济明; 纪久祥;
【英文作者】	Lin Chao; Cai Lizhong; Shao Jiming; Ji Jiuxiang; State Key Laboratory of Mechanical Transmission; Chongqing University; Shanghai Key Laboratary of Spacecraft Mechanism;
【作者单位】	重庆大学机械传动国家重点实验室; 上海市空间飞行器机构重点实验室;
【文献出处】	农业机械学报 , Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 编辑部邮箱 2015年 05期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	微传动平台; 定位精度; 误差权重系数; 几何误差; 误差补偿;
【英文关键词】	Micro transmission platform Positioning accuracy Error weight coefficient Geometric; errors Error compensation;
【摘要】	为了提高微传动平台的定位精度,对几何误差进行了分析。利用微分关系构造微传动平台输出位姿误差与各结构参数几何误差之间的映射关系,引入误差权重系数,分析了各结构参数对微传动平台定位精度的影响,建立了微传动平台的精度补偿模型。利用Matlab对微传动平台的定位精度进行计算仿真,搭建实验平台进行实验测试,仿真和实验结果表明,基于权重系数法建立的误差模型合理,并且通过建立的精度补偿模型,微动平台的定位误差从补偿前的20%~30%下降到了补偿后的10%~15%,使微传动平台的定位精度获得了较大提高。
【英文摘要】	In order to improve the positioning accuracy of micro transmission platform,the geometric errors were mainly analyzed. The mapping relationship between output pose errors of micro transmission platform and geometric errors of structural parameters was built through the method of differential relationship. And then the influence of structural parameters on the micro transmission platform positioning accuracy was analyzed by introducing the error weight coefficient, and the precision compensation model of mic...
【基金】	国家自然科学基金资助项目(51275537); 上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题资助项目(SM2014D201); 重庆大学机械传动国家重点实验室科研业务费资助项目(SKLMT-ZZKT-2012MS05)
【更新日期】	2015-06-19
【分类号】	TH139;TH703
【正文快照】	引言柔性微传动平台定位技术是纳米操作、纳米测量以及纳米制造的关键技术之一[1-2],常用在精密工程领域。目前可应用的高精度驱动器大致有压电陶瓷驱动器、电致伸缩陶瓷和音圈电机等[3],其中压电陶瓷驱动器(PZT)具有高分辨率、高刚度及低能耗、无噪声等优点[4-5]。柔性铰链通?

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