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基于伪刚体因子的LEMs设计  
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【英文篇名】 Design of LEMs Based on Pseudo-rigid Factor
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【作者】 邱丽芳; 胡锋; 邹静;
【英文作者】 Qiu Lifang; Hu Feng; Zou Jing; School of Mechanical Engineering; University of Science and Technology Beijing; School of Advanced Engineer;
【作者单位】 北京科技大学机械工程学院; 北京科技大学高等工程师学院;
【文献出处】 农业机械学报 , Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 编辑部邮箱 2015年 02期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 LEMs; 几何非线性; 修正伪刚体模型; 伪刚体因子; 蚁群算法;
【英文关键词】 LEMs Geometric nonlinearity Corrected pseudo-rigid-body model Pseudo-rigid factor Ant colony algorithm;
【摘要】 伪刚体模型是柔性机构运动、动力学性能分析及综合的基础,梁和铰链的组合是基本的柔性片段,用柔性片段代替刚性构件设计柔性机构是刚体替代综合法的基本思路。传统伪刚体模型不考虑几何非线性影响和梁的变形,使伪刚体模型和设计的实际柔性机构存在较大误差,为了减小误差,建立了几何非线性影响下的修正伪刚体模型;为了确定伪刚体模型的可用条件,提出了伪刚体因子的概念,通过分析得出伪刚体因子在一定范围可以用柔性片段直接代替刚性构件,从而得到柔性机构。最后在该条件下基于蚁群连续空间优化算法给出了用于细胞工程的LEMs机构的优化实例,结果表明该伪刚体因子可应用于LEMs的设计。
【英文摘要】 Pseudo-rigid-body model is an important way to analyze kinematic and dynamic performance of compliant mechanisms and synthesize. The beam-flexible hinge combined mechanism is essential flexible fragment. A compliant mechanism was designed by using flexible fragments to replace rigid members of pseudo-rigid model. Traditionally pseudo-rigid-body model did not consider the effect of geometrical nonlinearity and deformation of the beam,so there was error between pseudo-rigid-body model of LEMs and the actual. ...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51275034、51475037)
【更新日期】 2015-03-11
【分类号】 TH112
【正文快照】 引言刚体替代综合法[1]是设计柔性(柔顺)机构的一种简单有效的方法,该方法先设计满足功能要求的刚性机构,再用具有相似功能的柔性片段代替刚性构件,而梁-铰链组合是最基本的柔性片段。梁-铰链组合的结构特性参数决定了实际柔性机构与对应的刚性构建运动特性误差的大小,为此国内

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