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一类改进非线性系统滑模控制方法  
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【英文篇名】 AN IMPROVED DESIGN SCHEME OF SLIDING MODE CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS
【下载频次】 ★★
【作者】 刘文; 张艳艳; 刘漫;
【英文作者】 LIU Wen; ZHANG Yanyan; LIU Man; College of Sciences; Yanshan University;
【作者单位】 燕山大学理学院;
【文献出处】 内蒙古农业大学学报(自然科学版) , Journal of Inner Mongolia Agricultural University(Natural Science Edition), 编辑部邮箱 2015年 05期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 滑模控制; 趋近律; 有限时间收敛; 奇异问题;
【英文关键词】 Terminal sliding mode; reaching law; finite-time convergence; singular problem;
【摘要】 本文分析了已有非奇异终端滑模(NTSM)控制存在收敛速度缓慢的问题,提出一种基于改进幂次趋近律的非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法。在保证控制器非奇异的情况下,提出一种新的非奇异终端滑模函数;并结合幂次趋近律思想,设计出一种非奇异快速终端滑模控制方法,理论上证明相比传统NTSM控制缩短了到达滑模面的时间,仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
【英文摘要】 A fast nonsingular terminal mode( NFTSM) control method with the improved reaching law is proposed for second order nonlinear system with uncertainly. An improved NFTSM function and the improved reaching law are proposed to shorten the convergence rate of reaching the sliding surface. Non-singular fast terminal sliding mode control scheme based on improved power reaching law is designed in this paper. It is proved that the reaching time is smaller the traditional NTSM. Simulation results show the effectiven...
【基金】 国家自然科学基金项目(51175448); 河北省自然基金资助项目(E2012203071)
【更新日期】 2016-01-26
【分类号】 TP13
【正文快照】 滑模变结构控制是一种鲁棒控制方法,滑动模态对符合一定条件参数摄动和外部干扰具有较好的鲁棒性引起了控制界极大关注[1-4]。其中,终端滑模(terminal sliding mode,TSM)控制能够使系统在有限时间内收敛到零,并且TSM控制在无切换项时,可有效消除抖振[5],成为该领域的研究热点。

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