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ABB机器人异步串口通信中继系统设计

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【作者】 张杨； 黄科程； 刘宁；

【机构】 西华大学机械工程学院；

【摘要】 通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性。

【关键词】 ABB机器人； 异步串口通信； 单片机； 中继系统；
【基金】 西华大学研究生创新基金(项目编号:YCJJ2014059)
  • 【分类号】TP242
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