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考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻击角度约束制导律  
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【英文篇名】 Impact angle guidance law considering missile's dynamics of autopilot
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【作者】 熊少锋; 王卫红; 刘晓东; 王森; 武亮;
【英文作者】 XIONG Shao-feng; WANG Wei-hong; LIU Xiao-dong; WANG Sen; WU Liang; School of Automation Science and Electrical Engineering; Beihang University; Science and Technology on Aircraft Control Laboratory; Beijing Aerospace Automatic Control Institute; National Key Laboratory of Science and Technology on Aerospace Intelligence Control;
【作者单位】 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室; 北京航天自动控制研究所; 宇航智能控制国防科技重点实验室;
【文献出处】 控制与决策 , Control and Decision, 编辑部邮箱 2015年 04期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 非线性制导律; 攻击角度约束; 动态面控制; 扩张状态观测器; 机动目标;
【英文关键词】 nonlinear guidance law; impact angle constraint; dynamic surface control; extended state observer; maneuvering target;
【摘要】 针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测器和动态面控制方法设计一种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变化率正比于未知的目标加速度,采用扩张状态观测器对未知目标加速度进行估计.为了避免奇异问题,并克服非匹配不确定项对系统性能的影响,采用非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计.与传统的将目标加速度设为零的制导律相比较,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的制导性能.
【英文摘要】 Aiming at the problem of guidance law design for intercepting maneuvering targets with the impact angle constraint, a guidance law is designed considering missile's dynamics of the autopilot based on the extended state observer and dynamic surface control methods. Considering that the change rate of the desired line of sight angle is proportional to the unknown target acceleration, the extended state observer is employed to estimate the unknown target acceleration. In order to avoid the singularity problem ...
【基金】 科研基金项目(B212013XXXX)
【更新日期】 2015-04-17
【分类号】 TJ765
【正文快照】 0引言为了提高导弹打击目标的毁伤效果,有必要对导弹提出攻击角度约束.现有的文献关于攻击角度的定义主要有3种:导弹的航迹角[1-4]、弹目视线角(LOSangle)[5-10]、导弹击中目标时导弹速度矢量与目标速度矢量之间的夹角[11-17].文献[11]指出,攻击角度可表述为拦截过程中制导结束

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