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输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计  
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【英文篇名】 Design of quasi-sliding-mode controller for multirate-input discrete-time system
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 徐鹏; 肖建; 周鹏; 李山;
【英文作者】 XU Peng; XIAO Jian; ZHOU Peng; LI Shan; School of Electrical Engineering; Southwest Jiaotong University; School of Electronic and Automation; Chongqing University of Technology;
【作者单位】 西南交通大学电气工程学院; 重庆理工大学电子信息与自动化学院;
【文献出处】 控制与决策 , Control and Decision, 编辑部邮箱 2015年 03期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 离散时间系统; 准滑模控制; 输入多采样率; 损失数据;
【英文关键词】 discrete-time system; quasi-sliding-mode control; multirate-input; miss data;
【摘要】 针对不确定离散时间系统,结合多采样率控制理论,提出一种输入多采样率准滑模控制方法.该方法在状态损失数据下,考虑系统不确定干扰,有效利用多率输入量,缩窄系统的准滑模带宽,增强系统鲁棒性,改善系统动态品质.通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
【英文摘要】 A multirate-input quasi-sliding-mode control strategy for uncertain discrete-time systems is proposed based on the theory of multirate control. In consideration of the uncertain disturbance, by using the multirate input on state miss data,the region of quasi-sliding-mode is decreased, the robustness is increased, and the dynamic quality is improved. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
【基金】 国家自然科学基金项目(51177137); 重庆市科委自然科学基金项目(CSTC2012jj A40066); 重庆市教委科学技术研究项目(KJ130807)
【更新日期】 2015-03-13
【分类号】 TP13
【正文快照】 0引言在数字控制系统中,控制器的输入和输出均为离散时间的数字信号,而被控对象通常为连续时间系统.为了简化系统分析,通常设定系统各处的采样器和保持器工作于相同频率,称这样的系统为单采样率数字控制系统[1].然而,由于工业过程的客观物理因素的限制,如系统输入输出变量的固?

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