| 
  中国学术期刊网络出版总库
  关闭
迭代扩张状态观测器及其在迭代学习控制中的应用  
   推荐 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 Iterative extended state observer and its application in iterative learning control
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 李向阳;
【英文作者】 LI Xiang-yang; College of Automation Science and Engineering; South China University of Technology;
【作者单位】 华南理工大学自动化科学与工程学院;
【文献出处】 控制与决策 , Control and Decision, 编辑部邮箱 2015年 03期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 扩张状态观测器; 迭代学习控制; 迭代扩张状态观测器; 类Lyapunov方法;
【英文关键词】 extended state observer; iterative learning control; iterative extended state observer; Lyapunov-like approach;
【摘要】 针对一类迭代学习控制(ILC)系统的不确定项,根据时域中扩张状态观测器的思想,提出迭代域中线性迭代扩张状态观测器(LIESO),该线性迭代扩张状态观测器可以利用迭代过程的跟踪误差给出迭代学习控制系统的不确定项的显式估计.给出了基于该估计的迭代学习控制算法,并应用类Lyapunov方法证明其收敛性.仿真结果表明,所提出的迭代学习控制算法是有效的,应用迭代扩张状态观测器可以大幅度提高迭代学习效率.
【英文摘要】 For the uncertainty in a class of iterative learning control(ILC) systems, a linear iterative extended state observer(LIESO) in the iterative domain is presented based on the thought of extended state observer in time domain.This LIESO can estimate explicitly the uncertainty of the ILC system according to the tracking error during the process of iterations. The ILC algorithm based on the estimation of the uncertainty is presented, whose convergence is proved by using Lyapunov-like approach. Simulation resul...
【更新日期】 2015-03-13
【分类号】 TP13
【正文快照】 0引言迭代学习控制(ILC)适合具有重复运动性质的被控对象,通过以前的跟踪误差来修正当次的控制量,从而提高以后的跟踪精度.ILC不需要对系统模型进行精确建模,只需要系统的输入和输出信号,通过迭代就可以实现对目标轨迹的完全跟踪.为了提高迭代收敛速度,学者们提出了自适应迭代?

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国博士学位论文全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　 自动化技术、计算机技术
　　 自动化基础理论
　　　 自动控制理论
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号