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一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法  
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【英文篇名】 A Portable Non-metric Camera Calibration Method for UAV Photogrammetry
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【作者】 陈启晟; 朱进; 丁亚洲; 肖雄武; 王新安; 郭丙轩;
【英文作者】 CHEN Qi-sheng; ZHU Jin; DING Ya-zhou; XIAO Xiong-wu; WANG Xin-an; GUO Bing-xuan; East China Institute of Technology; Hubei Electric Engineering Corporation; State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying; Mapping and Remote Sensing; Wuhan University;
【作者单位】 东华理工大学测绘工程学院; 湖北省电力勘测设计院; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;
【文献出处】 科学技术与工程 , Science Technology and Engineering, 编辑部邮箱 2015年 25期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 即时相机标定; 便携式标定板; 自检校光束法平差模型; 无人机摄影测量;
【英文关键词】 wherever and whenever possible-camera calibration portable calibration plates self-calibration bundle adjustment UAV photogramme;
【摘要】 相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机随时随地即时标定的需求。
【英文摘要】 Camera calibration is the procedure to determine the geometrical and optical parameters of the camera.Can obtained more accurate information of the target point in two-dimensional corresponding to the three-dimensional spatial after camera calibration. This paper describe a portable non-metric camera calibration method which aim at quickly and accurately requirements. The method use red and green color attributes in the design of automatically detected and identified coded targets and approach to initial va...
【基金】 国家自然科学基金项目(41127901); 测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金项目((13)重点项目); 校企合作项目(无人机影像智能建模技术研究及应用)资助
【更新日期】 2015-10-14
【分类号】 V279;V245.6
【正文快照】 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室3,武汉430079)测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金项目((13)重点项目)、校企合作项目(无人机影像智能建模技术研究及应用)资助相机标定,是传统摄影测量中不可缺少的一个相机校验步骤[1],在无人机摄影测量中,标定过程的好坏直接影响

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