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双足机器人足底压力测量传感系统的研究
Research on Plantar Pressure Measurement Sensing System of Biped Robot
【摘要】 研制了一款用于测量双足机器人足底压力中心位置和足底力有无的足底压力测量传感系统,该系统通过测力台验证了其检测结果的有效性,并利用传感系统,通过实验进行了身体速度计算和足着地检测的实验。
【Abstract】 This paper develop aplantar pressure measurement sensing system using for measuring the value and the centre position of plantar pressure,this system is test effectively by force plate.The experiment about body velocity calculation and foot touchdown checking is done with this sensing system.
【基金】 国家自然科学基金资助项目(61175107)
- 【文献出处】 机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2015年01期
- 【分类号】TP242;TP274
- 【被引频次】4
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