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一种基于变胞变换的柔顺剥线钳  
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【英文篇名】 Compliant Wire Stripper Based on Metamorphic Transformation
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【作者】 达选祥; 勾燕洁; 陈贵敏;
【英文作者】 DA Xuanxiang; GOU Yanjie; CHEN Guimin; School of Mechatronics; Xidian University;
【作者单位】 西安电子科技大学机电工程学院;
【文献出处】 机械工程学报 , Journal of Mechanical Engineering, 编辑部邮箱 2015年 01期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 剥线钳; 柔性机构; 变胞变换; 粒子群算法;
【英文关键词】 wire stripper; compliant mechanism; metamorphic transformation; particle swarm optimizer;
【摘要】 剥线钳是一种用于剥去电线绝缘皮的手持工具。现有的剥线钳结构复杂、成本高、容易磨损。考虑到剥线钳在运动过程中自由度会发生变化,将变胞变换的思想引入剥线钳的设计中,基于柔顺五杆机构得到一种新型的柔顺剥线机构。利用伪刚体模型法对柔顺剥线钳的不同工作状态进行建模,给出了相应的运动静力学模型;根据剥线钳的设计要求建立优化目标函数,并采用粒子群算法完成了优化设计。参照优化结果加工的样机对不同规格的电线进行剥线测试,证实该新型柔顺剥线钳具有较好的剥线效果,可大幅降低现有剥线钳的成本,便携且具有结构简单、工作可靠等优点。
【英文摘要】 A wire stripper is a hand-held device used to strip the electrical insulation electric wires. The existing wire strippers are complicated, costly and easy to wear. Considering that wire strippers change their degrees-of-freedom during their motion, a new stripper design based on a compliant 5-bar mechanism utilizing metamorphic transformation is presented for wire stripping. The pseudo-rigid-body method(RPBM) is applied to solve the kinetostatic behaviors of the mechanism in different working phases. The ob...
【基金】 国家自然科学基金(51175396); 中央高校基本科研业务费专项(K5051204021,K5051304023); 新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0689)资助项目
【更新日期】 2015-07-28
【分类号】 TS914.5
【正文快照】 0前言*剥线钳是一种用于剥去电线绝缘覆皮的手持工具。常用的剥线钳如图1所示。在剥覆皮过程中,使用者用力夹持钳柄,使钳头的前后两部分相向平移直至相互接触,夹紧电线并切断覆皮;由于接触后平移运动受限,使得钳头沿电线长度方向分离成两部分并相对转动,从而剥离覆皮;操作完成?

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