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产品质量检测中的多电机同步控制
Multi-motor synchronization control in product quality inspection
【摘要】 多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心问题之一。在目前的同步控制系统中,往往对电机采用相同权重进行控制,但是在产品外观检测、包装等生产线中,各电机职能和重要性并不相同。针对这一问题,对现有相邻交叉耦合策略进行了加权改进,并针对电机控制中的不确定性问题,采用滑模控制策略设计了控制算法。最后进行了仿真验证,证明了控制算法的有效性和实用性。
【基金】 国家科技支撑计划:面向高端设备制造的信息化关键技术研发及应用(2012BAF12B08)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2015年09期
- 【分类号】TM301.2
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