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基于超磁致伸缩材料的管道爬行器设计
Design of pipeline crawler based on giant magnetostrictive material
【摘要】 针对目前管道爬行器推进方式的特点,设计了基于超磁致伸缩材料驱动的管道爬行器。爬行器由超磁致伸缩马达、螺旋头驱动部件、支撑部件构成,并对每一部分结构进行了详细设计。利用运动仿真,检验了爬行器的驱动轮与其本体不发生干涉,验证了设计的有效性。
【基金】 河北省高等学校科学技术研究项目(Z2013114);中央高校基本科研业务费(3142013052);河北省自然科学基金青年基金(F2013508110);国家自然科学基金青年基金(61304024)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2015年03期
- 【分类号】TP242
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