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运用投影反馈的神经网络摄像机标定  
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【英文篇名】 Camera calibration using feedback regulation of neural network
【下载频次】 ★★★★
【作者】 郭政业; 罗延; 胡雯蔷; 朱李瑾;
【英文作者】 Guo Zhengye; Luo Yan; Hu Wenqiang; Zhu Lijin; Ship Development & Design Center; College of Software; Huazhong University of Science & Technology; Library; University of Geosciences;
【作者单位】 中国舰船研究设计中心; 华中科技大学软件学院; 中国地质大学图书馆;
【文献出处】 计算机应用研究 , Application Research of Computers, 编辑部邮箱 2015年 10期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 神经网络; 投影变换; 双重反馈调节; 实时性; 高精度;
【英文关键词】 neural network; projection transformation; double feedback adjustment; real-time; high accuracy;
【摘要】 针对计算机视觉跟踪处理中传统摄像机标定的径向与切向的非线性畸变带来了极大的误差,降低了实验数据的准确性,以及传统神经网络标定法的高冗余这两个问题,研究提出了运用投影反馈的神经网络摄像机标定算法。所运用的原理是首先对输入图像进行锐化边缘提取以及二值化,然后对图像的角点提取和投影变换参数求解,将所求值代入神经网络计算模型,并进行双重反馈调节,消除径向与切向的非线性畸变。最后将消除误差参数代入单应性矩阵,得到摄像机参数。实验结果表明,径向与切向的非线性畸变基本消除,同时运行程序的冗余性也明显减少。对于结果的分析更好地证明该算法解决了摄像机标定的精度问题,并且在高精度标定的同时保证了算法的实时性,为今后高精度实时计算机视觉系统的标定提供了一种新的方法。
【英文摘要】 The purpose of the paper is to solve the two problems for computer vision tracking. One is radial distortion and tangential distortion problem of Zhang Zhengyou calibration which makes great error and reduces the accuracy of the experiment.Another one is high redundancy problem for traditional neural network calibration. From the research,this paper put forward the algorithm of camera calibration using feedback regulation of neural network. There were three steps for the procedures of the research. First,it...
【基金】 国家“973”计划资助项目(2013CB035805); 国家青年自然科学基金资助项目(51205145)
【更新日期】 2015-10-22
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 当今计算机视觉识别与视觉检测在许多领域均具有广泛应用,如大型复杂曲面的三维检测、汽车牌照识别、飞船或导弹三维姿态测量、医学图像分析、风洞中飞机模型的运动检测、太空车导航等。而摄像机标定则是计算机视觉的重要组成部分,它是获取对物体的三维信息的基础与先决条件,同

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