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一类网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器设计  
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【英文篇名】 Robust H_∞ State-feedback Controller Design for a Class of Networked Control Systems
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【作者】 朱虹锦; 孙文安; 李丕贤; 裴炳南;
【英文作者】 ZHU Hong-jin; SUN Wen-an; LI Pi-xian; PEI Bing-nan; College of Information Engineering; Dalian University;
【作者单位】 大连大学信息工程学院;
【文献出处】 计算技术与自动化 , Computing Technology and Automation, 编辑部邮箱 2015年 04期  
期刊荣誉:ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 网络控制系统; 输入时滞; 自由矩阵; 线性矩阵不等式; Lyapunov函数;
【英文关键词】 networked control system; input time delay; free weighting matrix; linear matrix inequality; Lyapunov function;
【摘要】 针对一类具有状态时变时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,通过构造输入时滞、添加自由矩阵的技巧,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式工具,得到闭环系统鲁棒渐近稳定且满足给定H_∞扰动抑制水平γ的时滞条件,并给出系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计方法。所用方法适合时滞以任何速度变化的系统,且不需要知道时滞的导数信息。最后用实例仿真证明了结论的有效性。
【英文摘要】 This paper focuses on a class of networked control system with time varying delays and state time varying delays and the uncertainty parameters.Take advateage of the free weighting matrix and input time delay,the closed-loop system has been robust asymptotically stable and satisfied the given H∞ disturbances rejection level of the delay-dependent conditions by using Lyapunov functional and linear matrix inequality.At the same time,the robust H∞State-feedback controller design method is also given.This metho...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(60971107;61271379)
【更新日期】 2016-01-19
【分类号】 TP13
【正文快照】 1引言网络控制系统广泛应用于现实之中,而不确定性和时滞在实际系统中普遍存在,是影响系统稳定性和相应性能指标的主要因素。同时在系统运行过程中不可避免的受到外界干扰。因此,对不确定时滞系统进行稳定性分析,设计一个理想的控制器在理论和实际中具有重要的意义[1-3]。近年?

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