双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量-中国学术期刊网络出版总库

中国学术期刊网络出版总库

双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量

推荐 CAJ下载

【英文篇名】	Path identification and measurement of bi-directional AGV based on monocular vision
【下载频次】	★★★☆
【作者】	李惠光; 李金超; 李国友; 姜洪磊; 刘长印;
【英文作者】	LI Huiguang; LI Jinchao; LI Guoyou; JIANG Honglei; LIU Changyin; School of Electrical Engineering; Yanshan University;
【作者单位】	燕山大学电气工程学院;
【文献出处】	计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2015年 08期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	视觉导航; 自动导引车; 平均斜率差; 拐点分辨指数; 圆弧拟合;
【英文关键词】	visual navigation; automatic guided vehicles; average slope difference; cornerity distinguish index; arc fitting;
【摘要】	为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对直线模型参数进行回归,用Levenberg-Marquardt法对圆弧模型进行拟合,根据拐点位置将非圆弧拐弯进行分段拟合。实验结果表明,该方法对基于单目视觉的路径识别有很好的效果,同时测量精度也达到目标要求。
【英文摘要】	In order to improve visual navigation accuracy of bi-directional automatic guided vehicles, it extracts the centerline of guide path by processing color images. According to measurement accuracy between the target and automated guided vehicles, a method of path model classification based on the average slope difference and cornerity distinguish index estimation is proposed, which divides path into lines, arcs and non-circular turning three kinds of models, and it uses MMSE method for parametric regression t...
【更新日期】	2015-06-03
【分类号】	TP391.41
【正文快照】	1引言用的灰度图像处理方法极易受到环境光照和路面灰度自动引导车(AGV)是一种广泛应用于工厂自动化变化的干扰,而彩色图像包含更多的信息,能够增强生产线和仓储物流的轮式自主移动机器人,是当今柔性AGV对不同环境的适应性[4]。摄像机前倾安装方式[2-4]制造系统(FMS)和自动仓储

xxx

【读者推荐文章】

中国期刊全文数据库中国博士学位论文全文数据库中国优秀硕士学位论文全文数据库

【相似文献】

中国期刊全文数据库

中国优秀硕士学位论文全文数据库

中国博士学位论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

中国重要报纸全文数据库

中国学术期刊网络出版总库

点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。

【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

计算技术、计算机技术
　　　

计算机的应用
　　　　

信息处理(信息加工)
　　　　　

模式识别与装置
　　　　　　

图像识别及其装置


	CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）京ICP证040431号互联网出版许可证新出网证（京）字008号

文献分类导航