双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究-中国学术期刊网络出版总库

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双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究

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【英文篇名】	Research of welding seam tracking system using laser vision and double queues
【下载频次】	★★★★★
【作者】	王秀平; 白瑞林;
【英文作者】	WANG Xiuping; BAI Ruilin; Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry(Ministry of Education); Jiangnan University; Wuxi Professional College of Science and Technology;
【作者单位】	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室; 无锡科技职业学院;
【文献出处】	计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2015年 02期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	激光视觉; 图像处理; 焊缝跟踪; 双队列;
【英文关键词】	laser vision; image processing; weld seam tracking; dual queues;
【摘要】	设计与实现了一套激光视觉引导的焊缝自动跟踪系统,包括系统的整体硬件构成和关键算法。在工业机器人末端安装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。采用小波变换滤除焊缝图像噪声,采用改进的Steger算法和Hough变换方法提取激光条纹中心直线,进一步提取出焊缝位置。提出一种双队列控制策略,在采集的焊缝特征点的基础上进一步插值,从而实现激光视觉引导的焊缝自动与平滑跟踪。实验结果表明,该系统具有较好的跟踪精度,能满足工业实际需求。
【英文摘要】	It designs and realizes a set of laser vision guided automatic seam tracking system, including overall system structure and key algorithms. A laser vision sensor is installed at the end of an industrial robot. Wavelet transform is used to filter image noise and improved Steger algorithm and Hough transform method are applied to extract the laser stripe center line. Then the position of welding seam is located. A strategy of dual queues is put forward to control the movement of the manipulator, and a series ...
【基金】	江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD); 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056); 江苏省自然科学基金(No.BK20141115)
【更新日期】	2015-03-02
【分类号】	TP391.41
【正文快照】	1引言焊缝自动提取和智能跟踪是实现焊接自动化的关键,激光视觉引导的焊接机器人将焊缝图像识别与机器人运动控制技术相结合,有效地解决了焊缝自动提取和智能跟踪的难题,因而得到了较多的研究。激光视觉传感器通过将结构光投射到焊缝表面,调制出包含焊缝轮廓信息的条纹,采用图?

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