超空泡航行体鲁棒H_∞绝对稳定控制-中国学术期刊网络出版总库

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超空泡航行体鲁棒H_∞绝对稳定控制

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【英文篇名】	Robust H_∞ absolute stability control for a supercavitating vehicle
【下载频次】	★★★☆
【作者】	韩云涛; 强宝琛; 孙尧; 白涛;
【英文作者】	HAN Yuntao; QIANG Baochen; SUN Yao; BAI Tao; College of Automation; Harbin Engineering University;
【作者单位】	哈尔滨工程大学自动化学院;
【文献出处】	哈尔滨工程大学学报 , Journal of Harbin Engineering University, 编辑部邮箱 2015年 10期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	超空泡; 噪声干扰; 扇形区域条件; 鲁棒H∞; 绝对稳定性;
【英文关键词】	supercavity; noise disturbance; sector bounded conditions; robust H∞; absolute stability;
【摘要】	针对超空泡航行体(HSSV)在巡航阶段会受到强非线性滑行力,且伴随噪声干扰等问题,提出一种基于时域绝对稳定性的鲁棒H∞绝对稳定控制器的综合方法。利用backstepping方法,将原系统转化成子系统级联形式的跟踪模型,并在其基础上分析了滑行力的扇形区域条件。考虑系统中存在噪声干扰的情况,利用Lyapunov理论结合滑行力的扇形区域条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)约束形式的鲁棒H∞绝对稳定控制器综合方法。仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞绝对稳定控制器可以实现闭环系统的绝对稳定,同时在零初始条件下具有给定的H∞性能。
【英文摘要】	In cruise phase,high-speed supercavitating vehicles( HSSV) face a strong nonlinear planing force and noise disturbance. To solve these problems,a synthesis method for robust H∞absolute stability controller was proposed based on absolute stability in the time domain. The original system was transformed into a cascade connection of two subsystems. Then,based on the connection,the sector bounded conditions of the planing force were analyzed. Next,in order to handle the noise disturbance,the method was included...
【基金】	国家青年科学基金资助项目(51209049); 黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2012C033,QC2011C031); 黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q12127)
【更新日期】	2015-11-23
【分类号】	TP13
【正文快照】	在水中,当液体局部压力下降到一定程度时,超空化现象就会出现。利用超空化现象可以极大地减小航行体受到的阻力,使得航行体速度的提高成为可能。HSSV几乎整体包裹于空泡中,只有头部的空化器和后面的尾舵与水接触,随之产生的强烈非线性滑行力以及空泡形态变化等都给HSSV的稳定控

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