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机载天文导航系统中振动对导航精度的影响  
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【英文篇名】 Influence of vibration in the airborne celestial navigation system on navigation accuracy
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【作者】 董强; 马彩文; 李艳; 杨晓许; 袁辉;
【英文作者】 DONG Qiang; MA Caiwen; LI Yan; YANG Xiaoxu; YUAN Hui; Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS; University of Chinese Academy of Sciences;
【作者单位】 中国科学院西安光学精密机械研究所; 中国科学院大学;
【文献出处】 哈尔滨工程大学学报 , Journal of Harbin Engineering University, 编辑部邮箱 2015年 02期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 天文导航; 振动; 角位移; 单星定位;
【英文关键词】 celestial navigation; vibration; angular displacement; single stellar positioning;
【摘要】 针对平台式机载天文自主导航系统载体振动对导航系统定位精度的影响问题,理论分析了载体对导航平台影响的振动形式,给出振动角位移是主要影响量的结论。研究了天文导航系统的单星定位导航建模思路,根据振动角位移的特点给出了角位移补偿中近似坐标转换矩阵。设计了振动实验,建立了定位模型,给出了载体振动主要以角位移的形式将误差传递给导航系统平台。试验结果表明:振动角位移带来的误差为天文导航定位的主要影响因素,X、Y轴200″的轴向振动角位移带给天文导航系统的定位误差近似为600 m。
【英文摘要】 For the issue of the influence of aircraft vibration on the navigation system positioning accuracy based on airborne autonomous celestial navigation system,an analysis of navigation platform vibration influenced from aircraft was preceded. Furthermore,a conclusion was given that the main factor is vibration angular displacement. Next,a single stellar positioning model in the celestial navigation system was established. According to the characteristics of vibration angular displacement,the similar coordinate...
【基金】 国家863计划资助项目(2013AA7031002D)
【更新日期】 2015-04-07
【分类号】 V249.32
【正文快照】 机载惯导/天文自主导航系统是利用天文导航系统的隐蔽性好、自主性强、能够提供高精度姿态信息等特点,结合高精度的惯性导航系统,实现飞机高精度、长航时所需的组合自主定位与导航系统[1]。惯性/天文导航经过50余年的发展,理论研究相对透彻,工程应用却鲜有提及。根据现阶段的研

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