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基于触摸屏和Clipper卡的4-PUS/PUU并联机构控制系统研究

Research on Control System of 4-PUS/PUU Parallel Mechanism based on Touch Screen and Clipper

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【Author】 CHEN Run-liu;ZOU Xiao-hui;ZHENG Xiao-min;WANG Hong-zhou;ZHAO Feng-hui;Jiangxi Institute of Mechanical Science;Jiangxi Industry Polytechnic College;

【机构】江西省机械科学研究所；江西工业职业技术学院；

【摘要】介绍了一种基于触摸屏和Clipper卡的全闭环多轴运动控制系统,以4-PUS/PUU并联机构作为设计和调试对象,主要论述了控制系统的设计思路、硬件和软件组成。更多还原

【Abstract】 This paper introduced a full closed loop multi axis motion control system based on touch screen and Clipper. Mainly discussed design idea,hardware and software components of control system while 4-PUS/PUU parallel mechanism as design and debug object.更多还原

【关键词】 Clipper卡； 4-PUS/PUU并联机构； Proface触摸屏；
【Key words】 clipper； 4-PUS/PUU parallel mechanism； proface touch screen；

【基金】江西省科技支撑课题:基于4-PUS/PUU构型的五轴联动并联机床的研发(项目编号:20141BBE50017)

【文献出处】装备制造技术 ,Equipment Manufacturing Technology , 编辑部邮箱 ,2015年11期

【分类号】TH112;TG659
【下载频次】54

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