基于改进函数替换法的变形无人机LPV系统建模-中国学术期刊网络出版总库

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基于改进函数替换法的变形无人机LPV系统建模

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【英文篇名】	LPV modeling of morphing UAV based on improved function-substitution method
【下载频次】	★★★★
【作者】	吴成富; 邵朋院;
【英文作者】	WU Cheng-fu; SHAO Peng-yuan; National Key Laboratory of Special Technology on UAV; NWPU;
【作者单位】	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室;
【文献出处】	飞行力学 , Flight Dynamics, 编辑部邮箱 2015年 06期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	LPV系统; 系统建模; 变形无人机; 函数替换法;
【英文关键词】	LPV system; system modeling; morphing UAV; function-substitution method;
【摘要】	为了提高函数替换法的适用范围,对现有的函数替换法进行了分析,提出了一种改进的函数替换法,并使用该方法建立了变形无人机的纵向LPV模型。首先,对现有的LPV系统建模方法进行了总结,通过在函数替换法基础上引入部分线性化,使变参数的选取更为灵活,增强了函数替换法的实用性;然后,以变形无人机纵向系统为例,给出了基于所提出方法的纵向LPV系统模型;最后,对所建立模型的有效性进行了验证。结果表明,所建立的模型与原始非线性模型近似程度很高,证明了该方法的有效性。
【英文摘要】	To enhance the applicability of function-substitution method,an improved function-substitution based modeling method for LPV systems is proposed and applied on modeling of the longitudinal system of morphing UAV. Partial linearization is introduced to function-substitution method,thus the varying parameters can be chosen more flexibly and the number of varying parameters can be reduced. After that,the LPV model for longitudinal system of morphing UAV is derived using the proposed method and the simulation r...
【更新日期】	2016-01-08
【分类号】	V279
【正文快照】	0引言在控制工程中,多数系统均为非线性、时变且不确定的,如本文研究的变形无人机(MUAV)。虽然在理论上非线性控制、鲁棒控制和自适应控制等先进控制方法可以解决上述问题,但是在工程实际中这些方法常常难以应用。在工程实际中,应用最多的仍然是基于线性定常(LTI)系统模型的PID

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