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基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统的设计  
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【英文篇名】 Design of actuator control system based on DSP and CPLD
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 陈诚; 陈晓平; 王识君;
【英文作者】 Chen Cheng; Chen Xiaoping; Wang Shijun; School of Electrical and Information Engineering; Jiangsu University;
【作者单位】 江苏大学电气与信息工程学院;
【文献出处】 电子技术应用 , Application of Electronic Technique, 编辑部邮箱 2015年 04期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 舵机; DSP; CPLD; 控制系统;
【英文关键词】 actuator; DSP; CPLD; control system;
【摘要】 设计了一个基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统。硬件电路包括控制器、驱动电路、信号检测电路以及保护电路,完成了对各部分电路的检测,同时采用了PI控制算法,并对参数进行了调整。采用DSP和CPLD相结合的主控单元,简化了DSP的外围电路,减少了DSP消耗的运算资源,并充分运用了CPLD编程的灵活性。实验结果表明,该电动舵机控制系统运行可靠、稳定,具有较强的实用性。
【英文摘要】 An actuator control system based on DSP( Digital Signal Processor) and CPLD( Complex Programmable Logic Device) is designed. The hardware circuits consists of controller, drive circuits, signals detection circuits and protection circuits, detecting of these circuits has been accomplished. Three closed loop PI algorithm is used and the PI parameters have been adjusted.Using the controller combined by DSP and CPLD not only simplifies the peripheral circuits of DSP, but also reduces the computing resources con...
【更新日期】 2015-07-02
【分类号】 TM301.2
【正文快照】 0引言电动舵机是导弹、无人机等飞行器的飞行控制系统的执行机构,飞行器在飞行过程的各种运动姿态都是靠电动舵机带动舵面偏转来实现的,其性能的优劣直接影响着飞行器的性能。无刷直流电机、减速器、控制器、驱动电路以及各种传感器构成了电动舵机控制系统的硬件部分,控制算法?

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