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基于加权交叉耦合的多电机同步控制研究  
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【英文篇名】 Research on Multi-motor Synchronization Control Based on Weighted Cross-coupling Control
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【作者】 谷雨; 马钺;
【英文作者】 GU Yu; MA Yue; Shenyang Institute of Automation; Chinese Academy of Sciences; University of Chinese Academy of Sciences;
【作者单位】 中国科学院沈阳自动化研究所; 中国科学院大学;
【文献出处】 电气传动 , Electric Drive, 编辑部邮箱 2015年 09期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 同步控制; 同步误差; 加权交叉耦合; 多电机系统;
【英文关键词】 synchronization control; synchronization error; weighted cross-coupling control; multi-motor system;
【摘要】 多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心内容之一。目前的多电机同步控制策略中,不同职能电机在重要性上的区别往往被忽略了。针对这一问题,在相邻交叉耦合控制策略的基础上,通过赋予电机不同权值,提出了加权交叉耦合的多电机同步控制策略与算法,并且进行了稳定性和有效性证明。最后,通过Simulink对研究结果进行仿真验证,结果表明该控制算法改善了多电机同步效果,提升了系统生产效率。
【英文摘要】 The multi-motor synchronization control system is one of key problems of modern manufactory. Most ofthe resent control strategies ignored the different importance of the motors with different functions. To deal with thisproblem,based on the adjacent cross-coupling control,the weighted cross-coupling control strategy and algorithm wereproposed by giving weight to the motors. Then the stability and effectivity of the algorithm were proved. In the end,thesimulation results of Simulink shows that this control a...
【基金】 国家科技支撑计划:面向高端设备制造的信息化关键技术研发及应用(2012BAF12B08)
【更新日期】 2015-10-19
【分类号】 TM301.2
【正文快照】 2.中国科学院大学,北京100049)现代生产制造业中,无论在高精度加工领域,还是传统产品生产线中,多电机同步系统已经得到了越来越多的应用[1]。例如在造纸、轧钢等生产过程中,电机同步效果直接影响了系统生产效率和产品质量[2]。为实现电机间的协调同步,目前的控制策略主要有:主?

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