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基于免疫PID的漂浮式小型天线扰动抑制研究  
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【英文篇名】 Disturbance rejection of the floating small-size antenna based on the immune PID
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【作者】 姚志英; 曹海青; 王渝;
【英文作者】 YAO Zhiying; CAO Haiqing; WANG Yu; School of Logitics; Beijing Wuzi University; Information School; Capital University of Economics and Business; School of Automation; Beijing Institute of Technology;
【作者单位】 北京物资学院物流学院; 首都经济贸易大学信息学院; 北京理工大学自动化学院;
【文献出处】 电波科学学报 , Chinese Journal of Radio Science, 编辑部邮箱 2015年 05期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 姿态控制; 扰动抑制; 免疫反馈原理; 免疫PID;
【英文关键词】 attitude control; disturbance rejection; immune feedback mechanism; immune PID;
【摘要】 针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动,研究了一种基于免疫反馈原理的免疫比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中,保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质量通信.研究小型天线在海洋中漂浮时所受到海洋环境扰动的类型和特点;将免疫反馈原理和PID控制器相结合组成免疫PID控制器,应用于抑制海洋环境扰动对小型漂浮天线姿态控制的影响;以小型天线方位系统控制为例,通过Matlab仿真和半实物仿真验证了免疫PID控制器可以很好地实现海洋环境扰动下小型天线的方位控制,可很好地抑制各种扰动对天线方位调整的影响,保证漂浮式天线与卫星间的高质量通信.
【英文摘要】 An immune proportional-integral-derivative(PID)controller based on the immune feedback mechanism is studied,which is applied in the process of the attitude control under all kinds of disturbances on sea to ensure the communication between the antenna and the satellite with high quality when the floating small-sized antenna tracks the target satellite.The various disturbances are studied and the immune PID controller based on the immune feedback mechanism and PID is designed to reject the disturbances on sea...
【基金】 北京物资学院高级别科研项目培育基金(No.GJB20141006)
【更新日期】 2015-12-14
【分类号】 TN823.35
【正文快照】 的影响,风浪按其特征分为风波和涌浪,其中风波紊引　言乱而不规则,持续时间短;涌浪波长较长、波高较小,研究一种可用于隐蔽式海上军事侦察通信的小比较规则,持续时间长.从统计意义上讲,不规则的型漂浮式卫星天线,漂浮式天线相比传统的海事卫风波可用无数个不同波幅和波长的单元

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