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基于双MCU的自动农药喷洒系统

Automatic Spraying System Based on Dual MCU

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【作者】 游子跃于新艺王聪香张毅

【Author】 YOU Zi-yue;YU Xin-yi;WANG Cong-xiang;ZHANG Yi;College of Communication Engineering,Jilin University;

【机构】 吉林大学通信工程学院

【摘要】 针对目前农药喷洒的严重浪费以及污染情况,开发了一种农药精确喷洒系统。该系统采用双MCU控制,结合摄像头、超声波传感器、颜色传感器完成自动避障以及障碍物的判断与区分,再结合风速风向传感器,调节水泵电压供给值实现农药机自动化喷洒。

【Abstract】 In view of the present serious waste and pollution situation of pesticide spraying,Developed a pesticide precision spraying system。 This system adopts double MCU control,combining with the camera,ultrasonic sensors,complete the automatic obstacle avoidance for color sensors and obstacles of judgement and distinguish,coupled with wind speed and direction sensor,adjust the water pump voltage supply value realization of pesticide spraying machine automation.

【关键词】 Raspberry Pi ARM11STC89C52摄像头喷洒装置
【Key words】 Raspberry Pi ARM11STC89C52CameraSpraying device
  • 【文献出处】 东北电力大学学报 ,Journal of Northeast Dianli University , 编辑部邮箱 ,2015年04期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】3
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