上肢康复机器人的设计研究-中国学术期刊网络出版总库

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上肢康复机器人的设计研究

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【作者】	蔚国飞; 董小康; 费秋仙;
【作者单位】	上海电机学院; 上海电机学院机械学院;
【文献出处】	产业与科技论坛 , Industrial & Science Tribune, 编辑部邮箱 2015年 19期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	上肢康复机器人; 结构设计; 有限元分析; 控制系统;
【摘要】	上肢康复机器人是针对偏瘫病人及上肢需要锻炼保健人群的需要而设计的机电一体化产品。本文提出了上肢康复机器人的原理方案,设计了机器人的机械结构,并进行三维建模、装配、干涉检查以及主要零件的有限元分析,设计了其控制系统。
【基金】	上海市大学生创新活动计划项目资助(编号:G2-13DXSCX-051)研究成果
【更新日期】	2015-11-13
【分类号】	TP242;R496
【正文快照】	偏瘫病人需要进行大量的康复训练才能恢复肢体的功能。另外,因为受伤或者随年龄的增长,人的上肢的能力也有所下降,同样需要进行一定的康复训练和锻炼保健。目前,由于医院医务人员有限且康复器材单一,无法满足需要康复或锻炼人群的需求。随着社会的迅速发展,机器人已悄然进入人?

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