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月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析  
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【英文篇名】 Lunar rover positioning and precision analysis for single closed station based on image
【下载频次】 ★★★☆
【作者】 徐辛超; 徐爱功; 刘少创; 魏士俨; 马友青;
【英文作者】 XU Xin-chao; XU Ai-gong; LIU Shao-chuang; WEI Shi-yan; MA You-qing; School of Geomatics; Liaoning Technical University; Institute of Remote Sensing Applications; Chinese Academy of Sciences;
【作者单位】 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院; 中国科学院遥感应用研究所;
【文献出处】 测绘科学 , Science of Surveying and Mapping, 编辑部邮箱 2015年 03期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 探月工程; 月面着陆器; 巡视探测器; 定位;
【英文关键词】 lunar exploration; lunar lander; lunar rover; positioning;
【摘要】 针对巡视探测器在驶离着陆器后近距离状态下的高精度定位需求,该文提出了基于影像的单摄站定位方法,设计了两组不同的实验分别验证空间后方交会迭代法、直接法和线性变换法的稳定性和定位精度。实验结果表明:空间后方交会迭代法具有较好的稳定性和精度,适合用于巡视探测器的近距离定位;在控制点量测精度确定的情况下,算法最终定位精度与巡视探测器至着陆器的距离近似成反比;当有观测条件不好的控制点参与定位时,定位精度会随之降低,剔除该控制点可以提高定位精度。
【英文摘要】 For the high-precision positioning requirements of lunar rover after leaving the lunar lander but in close range,the paper proposed an image-based positioning method in single station.Two different sets of experiments were designed to validate the stability and positioning accuracy of different algorithms as space resection iterative method,direct method and linear transformation method.The experimental results showed that space resection iterative method had better stability and accuracy,suitable for lunar...
【基金】 国家自然科学基金项目(41071298,41401535); 国家测绘地理信息局测绘基础研究基金资助项目(12-01-05)
【更新日期】 2015-04-03
【分类号】 V476.3
【正文快照】 1引言探月工程是我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》的16个重大专项之一[1],也是我国政府在未来一段时期内优先发展的领域之一。探月二期工程将研制月面巡视探测器以进行月面自动巡视勘察并对感兴趣的科学目标实施探测。在整个巡视探测过程中,巡视探测器?

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