|
|
|
|
【英文篇名】 |
Algorithm of position-based dynamics and cutting simulation for soft tissue using tetrahedral mesh |
|
【下载频次】 |
★★★★★ |
|
【作者】 |
白隽瑄;
潘俊君;
赵鑫;
郝爱民; |
|
【英文作者】 |
BAI Junxuan;
PAN Junjun;
ZHAO Xin;
HAO Aimin;
School of Computer Science and Engineering;
Beijing University of Aeronautics and Astronautics; |
|
【作者单位】 |
北京航空航天大学计算机学院; |
|
【文献出处】 |
北京航空航天大学学报
, Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱
2015年 07期
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊 |
|
【中文关键词】 |
虚拟手术模拟;
切割;
变形;
四面体网格;
触觉渲染; |
|
【英文关键词】 |
virtual surgery simulator;
cutting;
deformation;
tetrahedral mesh;
haptic rendering; |
|
【摘要】 |
为满足虚拟手术中软组织变形与手术模拟的真实性和实时性要求,提出了一种基于四面体网格和位置动力学的软组织切割模拟算法.首先,本算法以四面体作为软组织几何模型的基本操作单元,物理模型采用位置动力学模型驱动软组织变形,四面体网格的凸包形成软组织的外表面.其次,本算法对位置动力学模型进行了扩展,支持了模型拓扑改变的情况,使其适用于软组织的切割模拟.再次,利用支持纹理信息的四面体网格作为几何模型,能生成细节丰富的切口.最后,在该算法上实现了力反馈设备的应用,增加了切割过程中的触觉模拟,增强了虚拟手术中手术环境和过程模拟的真实性.实验表明:该模型能提供真实和高效的变形模拟,并具有较高稳定性和可操作性.本算法目前已应用在北航虚拟现实技术与系统国家重点实验室开发的医学手术模拟器上.合作医院在使用模拟器进行的腹腔镜检查手术方面已经做了前导性的研究,医生对模拟器评价也较高. |
|
【英文摘要】 |
In order to improve the realism and real-time performance of virtual surgery technique,a cutting algorithm for soft tissue using tetrahedral mesh and position-based dynamics was proposed. Firstly,the tetrahedral mesh was chosen as the geometrical model for soft tissue,and position-based dynamics were employed as the physical model. The external surface of soft tissue was formed by the convex hull of the tetrahedral mesh. Secondly,to support the cutting simulation,we also modified the position-based dynamics... |
|
【基金】 |
国家自然科学基金(61190120,61190121,61190125);
中央高校基本科研业务费专项资金(30356001) |
|
【更新日期】 |
2015-08-18 |
|
【分类号】 |
TP391.9 |
|
【正文快照】 |
网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20141217.0907.003.html引用格式:白隽瑄,潘俊君,赵鑫,等.基于四面体网格的软组织位置动力学切割仿真算法[J].北京航空航天大学学报,2015,41(7):1343-1352.Bai J X,Pan J J,Zhao X,et al.Algorithm of position-based dynamic |
|
| 【相似文献】 |
 |
中国期刊全文数据库 |
 |
|
|
中国优秀硕士学位论文全文数据库 |
|
|
|
中国博士学位论文全文数据库 |
|
|
|
中国重要会议论文全文数据库 |
|
|
|
中国重要报纸全文数据库 |
|
|
|
中国学术期刊网络出版总库 |
|
|
|
|
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
|
|
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。
|
|
|
| 
推荐 
