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并行多处理器运动控制系统中的分布式存储机制  
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【英文篇名】 Distributed Memory Mechanism in Parallel Multiprocessor Motion Control System
【下载频次】 ★★☆
【作者】 程鑫; 吴华春; 胡业发; 周云飞;
【英文作者】 Cheng Xin; Wu Huachun; Hu Yefa; Zhou Yunfei; Wuhan University of Technology; Huazhong University of Science and Technology;
【作者单位】 武汉理工大学; 华中科技大学;
【文献出处】 中国机械工程 , China Mechanical Engineering, 编辑部邮箱 2014年 08期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 并行多处理器; 运动控制; 分布式内存; 消息传递;
【英文关键词】 parallel multiprocessor; motion control; distributed memory; message passing;
【摘要】 针对应用于高速高精运动控制系统的并行多处理器控制架构,提出了一种分布式共享存储机制设计思路。基于数字信号处理器设计了并行计算节点,并为各节点设计了本地存储区;采用基于自定义内部总线的消息传递服务,实现了分布式存储区之间共享数据的刷新,构建了统一编址的分布式共享内存模型,以优化各并行计算节点间的数据交互。该分布式存储机制基于硬件实现,其有效性已在实际应用中得到了证实。
【英文摘要】 Towards the parallel multiprocessor computing architecture in high speed and high precision motion control system,this paper proposed a design of distributed memory mechanism,where every parallel node based on digital signal processing(DSP)was designed with its local memory.Message passing service based on user-defined internal bus was designed to realize automatic replication of shared data in different local memories,which meant that globally shared memory was set up based on physical distributed memory t...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51205300); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014-Ⅳ-101)
【更新日期】 2014-06-10
【分类号】 TP333
【正文快照】 0引言高性能的IC制造装备涉及超过40个运动轴的超精密同步运动控制,具有实时性高、任务复杂、计算量大和数据吞吐率高等特点,对计算性能的要求超过了单一处理器的计算能力,因此通常采用多处理器并行计算架构[1]。超精密运动控制涉及多种测量系统,且测量数据需要在多个并行计算?

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