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非最小相位系统的基函数型自适应迭代学习控制  
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【英文篇名】 Basis Function Based Adaptive Iterative Learning Control for Non-minimum Phase Systems
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【作者】 张黎; 刘山;
【英文作者】 ZHANG Li; LIU Shan; Department of Control Science and Engineering; Zhejiang University;
【作者单位】 浙江大学控制科学与工程学系;
【文献出处】 自动化学报 , Acta Automatica Sinica, 编辑部邮箱 2014年 12期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 非最小相位系统; 基函数型迭代学习控制; 稳定逆; 自适应辨识;
【英文关键词】 Non-minimum phase system; basis function based iterative learning control; stable inversion; adaptive identification;
【摘要】 针对重复运行的未知非最小相位系统的轨迹跟踪问题,结合时域稳定逆特点,提出了一种新的基函数型自适应迭代学习控制(Basis function based adaptive iterative learning control,BFAILC)算法.该算法在迭代控制过程中应用自适应迭代学习辨识算法估计基函数模型,采用伪逆型学习律逼近系统的稳定逆,保证了迭代学习控制的收敛性和鲁棒性.以傅里叶基函数为例,通过在非最小相位系统上的控制仿真,验证了算法的有效性.
【英文摘要】 Combined with stable inversion, a new basis function based adaptive iterative learning control(BFAILC)algorithm is proposed to track the desired output trajectory for repetitive non-minimum phase systems. In this method,an adaptive iterative identification algorithm is designed to estimate the system s basis function space model, and a pseudo inverse type learning law is used to approximate the stable inversion of the non-minimum phase system, which guarantees the convergence and robustness of the control s...
【基金】 国家自然科学基金(61273133)资助~~
【更新日期】 2015-05-28
【分类号】 TP13
【正文快照】 引用格式张黎,刘山.非最小相位系统的基函数型自适应迭代学习控制.自动化学报,2014,40(12):2716-2725Basis Function Based Adaptive Iterative Learning Control forNon-minimum Phase SystemsZHANG Li1迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)适用于具有重复运行特点的

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