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旋转变压器数据融合与误差补偿的FPGA实现

Realization of Data Fusion and Error Compensation for Resolvers in FPGA

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【作者】 郭闯强倪风雷陈泓张飞

【Author】 GUO Chuangqiang;NI Fenglei;CHEN Hong;ZHANG Fei;State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology;

【机构】 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

【摘要】 为提高双通道多极旋转变压器测角系统的精度,提出了基于查表原理的粗、精通道测角数据融合方法。该方法降低了数据融合技术对粗通道旋转变压器原始测角精度的要求,并针对融合后测角误差曲线建立了基于三角函数拟合的误差补偿函数,在FPGA中实现了数据融合和误差补偿的快速计算,且搭建了双通道多极旋转变压器标定实验平台。

【Abstract】 To improve the angular accuracy of dual-channel multipolar resolvers,a new data fusion method,which requires lower angle-measuring precision of the coarse-channel resolver,has been presented to combine the angle data from both fine and coarse channels based on the table look-up technique.According to the resulting error curve of angle measurement using data fusion,an error compensation function adopting the trigonometric fitting has been designed.Both the data fusion and error compensation are completed in a FPGA.

【关键词】 旋转变压器数据融合误差补偿FPGA
【Key words】 resolverdata fusionerror compensationFPGA
【基金】 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.2015059);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0058)
  • 【文献出处】 机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2014年07期
  • 【分类号】TM383.2
  • 【被引频次】2
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