基于扰动观测的非圆零件CNC加工的迭代学习复合PID控制-中国学术期刊网络出版总库

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基于扰动观测的非圆零件CNC加工的迭代学习复合PID控制

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【英文篇名】	Hybrid PID Control with Iterative Learning Based on Disturbance Observer for Non-circular Part CNC Machining
【下载频次】	★★★★☆
【作者】	江思敏; 王先逵;
【英文作者】	JIANG Simin; WANG Xiankui; The Institute of Mechanical and Electrical Engineering; Wahaha Group; Department of Precision Instruments and Mechanology; Tsinghua University;
【作者单位】	娃哈哈集团研究院机电研究所; 清华大学精密仪器系;
【文献出处】	机械工程学报 , Journal of Mechanical Engineering, 编辑部邮箱 2014年 17期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	迭代学习; 数字PID控制; 扰动观测器; 非圆切削; 高速响应直线伺服器;
【英文关键词】	iterative learning control; digital pid control; disturbance observer; non-circular machining; high speed response linear servo motor;
【摘要】	在加工高精度非圆零件时,通常先产生非圆零件的轮廓生成直线伺服器的运动轨迹,然后高响应直线伺服器按照生成的运动轨迹进行往复运动,并和驱动非圆零件的主轴同步控制。非圆零件加工轨迹的控制精度是影响零件数控加工的重要因素。提出一种基于扰动观测的数字PID和迭代学习复合控制算法,根据非圆轮廓轨迹表现的周期性特征,使用数字PID和迭代学习控制的方法,可以有效达到非圆零件加工的控制精度,加工过程中的扰动同样影响零件的加工精度,通过扰动观测器来实现对扰动的有效反馈补偿控制,提高系统的控制精度,从而使非圆截面的切削控制精度得到提高,非圆零件的加工精度也可以得到显著提高。
【英文摘要】	During machining the high accuracy non-circular part, normally the trajectory of non-circular part profile is generated, and then the fast response linear servo motor drive the cutting tool to do reciprocating moving, and control the cutting tool synchronously with the spindle. The control accuracy of the non-circular part trajectory is critical to affect the non-circular part CNC machining. Based on the periodic features of non-circular profile trajectory, the control algorithm which is hybrid control of P...
【更新日期】	2014-11-13
【分类号】	TH16;TP273.3
【正文快照】	0前言*在许多产品中都存在非圆轮廓,例如内燃机活塞轮廓、泵轴、汽车凸轮轴、管接头和非圆轴承的内表面等。尽管这些零件的轮廓可以使用靠模加工方法获得,但是产品的加工效率是很低的,不能满足市场竞争的需求。另外,高精度的产品对于制造公司的产品竞争来说,也非常重要。为了获

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