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安居防盗门自动焊接机器人工作站设计与实现

Design and implementation on automatic welding robot workstation in home security door

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【作者】 员俊峰； 易国春； 许随馨； 耿运祥； 张红健；

【Author】 YUN Jun-feng;YI Guo-chun;XU Sui-xin;GENG Yun-xiang;ZHANG Hong-jian;

【机构】 北京机械工业自动化研究所；

【摘要】 本自动焊接机器人工作站可完成对防盗门框边角的自动化焊接,能减少人工劳动强度,保障焊接效率和焊接质量。

【关键词】 滑台； 夹具； 机器人； 控制系统；
  • 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2014年21期
  • 【分类号】TP242;TG409
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